Open heisetiantang opened 1 year ago
Hi~ heisetiantang 你的launch想要实现的目标似乎是play S3E_Square_2.bag,并且已经做了topic的remap。 但是你播放bag_file3时加入了-p a,这会使得话题加上了prefix 'a',如你的终端所示,即你的目前话题为/a/Alpha/xxx,而一般情况下,DCL-SLAM需要的话题名称为a/xxx。
Hi~ heisetiantang 你的问题解决了吗?我也是这个问题?请教一下如何解决的?非常感谢!
Hi~ heisetiantang 你的launch想要实现的目标似乎是play S3E_Square_2.bag,并且已经做了topic的remap。 但是你播放bag_file3时加入了-p a,这会使得话题加上了prefix 'a',如你的终端所示,即你的目前话题为/a/Alpha/xxx,而一般情况下,DCL-SLAM需要的话题名称为a/xxx。
你好,请问rviz无法显示与global status为error有关系吗?
已经解决了
已经解决了
您好,请问您如何解决的呢?我一直调试没有成功。方便说一下吗?非常感谢
我的lanuch文件
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![2023-07-06 17-29-40 的屏幕截图](https://github.com/PengYu-Team/DCL-SLAM/assets/92718554/e97c80b7-b21a-4695-bb8a-fd9e342ea178)
看不到有点云或者其他的现象,