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PengYu-Team / DCL-SLAM

A ROS package of DCL-SLAM: Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm.
Apache License 2.0
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运行后rviz看不到图像，编译没有报错 #13

Open heisetiantang opened 1 year ago

heisetiantang commented 1 year ago

我的lanuch文件

反映 2023-07-06 17-29-32 的屏幕截图 2023-07-06 17-29-40 的屏幕截图

看不到有点云或者其他的现象，

zhongshp commented 10 months ago

Hi~ heisetiantang 你的launch想要实现的目标似乎是play S3E_Square_2.bag，并且已经做了topic的remap。 但是你播放bag_file3时加入了-p a，这会使得话题加上了prefix 'a'，如你的终端所示，即你的目前话题为/a/Alpha/xxx，而一般情况下，DCL-SLAM需要的话题名称为a/xxx。

WLXM0922 commented 9 months ago

Hi~ heisetiantang 你的问题解决了吗？我也是这个问题？请教一下如何解决的？非常感谢！

lcxiha commented 9 months ago

Hi~ heisetiantang 你的launch想要实现的目标似乎是play S3E_Square_2.bag，并且已经做了topic的remap。 但是你播放bag_file3时加入了-p a，这会使得话题加上了prefix 'a'，如你的终端所示，即你的目前话题为/a/Alpha/xxx，而一般情况下，DCL-SLAM需要的话题名称为a/xxx。

你好，请问rviz无法显示与global status为error有关系吗？

heisetiantang commented 9 months ago

已经解决了

WLXM0922 commented 9 months ago

已经解决了

您好，请问您如何解决的呢？我一直调试没有成功。方便说一下吗？非常感谢