search

PengYu-Team / DCL-SLAM

A ROS package of DCL-SLAM: Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm.
Apache License 2.0
195 stars 20 forks source link

能支持使用固态雷达的前端嘛 #20

Open lannipada opened 10 months ago

lannipada commented 10 months ago

作者您好，非常感谢您的开源贡献，想请问一下比如fastlio2前端可以使用livox的固态雷达，但是我尝试了下自制的固态数据，发现效果不是很好，请问dcl是支持固态雷达嘛，如果不能，可以通过修改做到嘛

lannipada commented 9 months ago

我看到你们的yaml里是支持livox-6线的，我现在正在尝试测试，但是不知道为什么你们这只支持16和64线的velodyne雷达，，如果要使用32线的相应雷达，应该怎么修改呢

heisetiantang commented 9 months ago

同问

龚建铭

@.*** |

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年11月20日 15:30 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.***> | | 主题 | Re: [PengYu-Team/DCL-SLAM] 能支持使用固态雷达的前端嘛 (Issue #20) |

我看到你们的yaml里是支持livox-6线的，我现在正在尝试测试，但是不知道为什么你们这只支持16和64线的velodyne雷达，，如果要使用32线的相应雷达，应该怎么修改呢

— Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: @.***>