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PengYu-Team / DCL-SLAM

A ROS package of DCL-SLAM: Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm.
Apache License 2.0
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算法的应用 #24

Open lcxiha opened 9 months ago

lcxiha commented 9 months ago

您好，请问是否可以将这个代码应用到搭载GPS、罗经和超短基线的水面无人艇以及搭载多波束声纳、DVL和IMU的水下机器人协同SLAM中吗？