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PengYu-Team / DCL-SLAM

A ROS package of DCL-SLAM: Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm.
Apache License 2.0
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参数修改S3E_Playground_1.bag #25

Open WLXM0922 opened 9 months ago

WLXM0922 commented 9 months ago

您好，最近在学习您的源码，编译成功后，下载了其中一个数据包S3E_Playground_1.bag，但是roslaunch和rosbag play后rviz没有图像显示，想请教一下，这个数据包需要在哪个参数文件中修改哪些参数呢？试着修改，好像没有效果