建图不完整 - Githubissues

PengYu-Team / DCL-SLAM

A ROS package of DCL-SLAM: Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm.

Apache License 2.0

195 stars 20 forks source link

Open 20lg2 opened 8 months ago

20lg2 commented 8 months ago

您好，我尝试用DCL-SLAM在单机模式下运行了两个S3E数据集中的序列，存在建图不完整的情况，请问这个会是哪里的问题，可以尝试修改哪里。谢谢！！！ 2024-01-01 18-22-14 的屏幕截图 2024-01-01 10-58-34 的屏幕截图

tt14716 commented 5 months ago

我的一点报错都没，就是不进行回环，调了参数并没有变化