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PengYu-Team / DCL-SLAM

A ROS package of DCL-SLAM: Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm.
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请问每个机器人在全局地图中的位姿信息是哪个话题？ #30

Open lumole opened 1 month ago

lumole commented 1 month ago

请问每个机器人在全局地图中的位姿信息是哪个话题？