头文件缺失

[diamonazreal]

请问这个文件在哪里？ dcl_slam/save_distributed_trajectory.h 是否缺少一个.msg文件？ 期待您的解答

[zhongshp]

最新的commit已经删掉了这个头文件，删除后可以编译的。

[dutWangDa]

这个 distributedMapping.h 里面的 bool saveDistributedTrajectoryService也得删除吧。这样我才能编译成功。这个工程里找不到这个 save_distributed_trajectoryRequest。

[zhongshp]

sry，对的。这些相关的东西均已经删除。