Open JaySlamer opened 3 years ago
亲爱的邱博: 您试过用larvio跑kaist 数据集吗?我尝试了下,没有成功,一上来就发散得很快。
之前想尝试来着,数据集太大了,硬盘装不下T_T
硬盘里的电影删掉一些是不是就装得下了:)
hhhh,用的是mac,没那么大地方
请问,想要用larvio处理其他数据集,只更改yaml就可以了吗?还需要对其他代码进行更改吗?我运行别的数据集,好像larvio没有读取到imu数据进行初始化,命令窗口一直没有别的显示
亲爱的邱博: 您试过用larvio跑kaist 数据集吗?我尝试了下,没有成功,一上来就发散得很快。