如何用larvio跑kaist urban dataset？

PetWorm / LARVIO

A lightweight, accurate and robust monocular visual inertial odometry based on Multi-State Constraint Kalman Filter.

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Open JaySlamer opened 3 years ago

JaySlamer commented 3 years ago

亲爱的邱博：您试过用larvio跑kaist 数据集吗？我尝试了下，没有成功，一上来就发散得很快。

PetWorm commented 3 years ago

之前想尝试来着，数据集太大了，硬盘装不下T_T

JaySlamer commented 3 years ago

之前想尝试来着，数据集太大了，硬盘装不下T_T

硬盘里的电影删掉一些是不是就装得下了:)

PetWorm commented 3 years ago

hhhh，用的是mac，没那么大地方

zoujunjing commented 9 months ago

请问，想要用larvio处理其他数据集，只更改yaml就可以了吗？还需要对其他代码进行更改吗？我运行别的数据集，好像larvio没有读取到imu数据进行初始化，命令窗口一直没有别的显示