hello petit idée j'ai ajouter ca a cath,
ca peut etre pas mal d'avoir ca
a voir si tu veut l'intégrer ou un équivalent dans cath ou non
//..............................................................
// not from original cath library
// allow to chancge call period using the task index in S_CathTasks
// with task index n : the n ieme task that have called S_Register
// task index start with 0
static void S_change_period(uint8_t task,CathCnt new_period){
Cath::S_CathTasks[task]->m_LoopDelay = new_period;
}
hello petit idée j'ai ajouter ca a cath, ca peut etre pas mal d'avoir ca a voir si tu veut l'intégrer ou un équivalent dans cath ou non