23/05/2024 - Réunion - Githubissues

PierreBio / IdemiaProject

Development of an AI evaluating position of a pedestrian (occulted or not) on a picture.

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23/05/2024 - Réunion #35

Closed PierreBio closed 5 months ago

PierreBio commented 5 months ago

Remarques :

Utilisation de "torchvision" pour la box CNN
Passage 2D/3D (avec l'utilisation de la calibration et de chacune des matrices) => Faire les calculs et s'approprier la chose
[Pipeline à utiliser: Librairie interne (autre que MlFlow) ?]
Sur la vidéo : point jaune le plus éloigné au milieu : 3m et celui à gauche 3m30
Utilisation de cv2.Rodrigues pour obtenir une représentation 3x3 avec angles de Euler

Calcul avec focale de la profondeur :

image(1)

A faire :

Détection keypoints sur la vidéo
Calcul des positions