17-cv2.EVENT_LBUTTONDOWN with mouse

(資料標註) 用 OpenCV 來製作一個標記點小工具吧!

我們要製作一個標記點小工具，大致要完成三個功能：

主程式 (讀取圖片)
控制滑鼠相關的函數 (滑鼠處理)
依據滑鼠回傳的數值做出對應的反應函數 (主要功能處理)

主程式 (讀取圖片)

img_dst = cv2.imread("./testdata/cat.jpg")

print("Click on the screen and press any key for end process")
points  = get_points(img_dst)

print("\npoints list:")
print(points)

這部分就單純的讀取圖片，我們使用我們定義的 get_points 來呼叫我們主要的功能。

控制滑鼠相關的函數 (滑鼠處理)

def mouse_handler(event, x, y, flags, data):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        # 標記點位置
        cv2.circle(data['img'], (x,y), 3, (0,0,255), 5, 16) 

        # 改變顯示 window 的內容
        cv2.imshow("Image", data['img'])

        # 顯示 (x,y) 並儲存到 list中
        print("get points: (x, y) = ({}, {})".format(x, y))
        data['points'].append((x,y))

我們先定義一個控制滑鼠的函數， OpenCV 有內建滑鼠偵測的函數 cv2.EVENT_LBUTTONDOWN，為了讓我們的功能更有回饋感，我們在點擊之處新增一個紅點，作為我們真的有點下去的視覺上回饋，我們在畫點之後更新畫面，即時顯示在畫面上，並將這些點儲存起來，供等等分析使用。

依據滑鼠回傳的數值做出對應的反應函數 (主要功能處理)

def get_points(im):
    # 建立 data dict, img:存放圖片, points:存放點
    data = {}
    data['img'] = im.copy()
    data['points'] = []

    # 建立一個 window
    cv2.namedWindow("Image", 0)

    # 改變 window 成為適當圖片大小
    h, w, dim = im.shape
    print("Img height, width: ({}, {})".format(h, w))
    cv2.resizeWindow("Image", w, h)

    # 顯示圖片在 window 中
    cv2.imshow('Image',im)

    # 利用滑鼠回傳值，資料皆保存於 data dict中
    cv2.setMouseCallback("Image", mouse_handler, data)

    # 等待按下任意鍵，藉由 OpenCV 內建函數釋放資源
    cv2.waitKey()
    cv2.destroyAllWindows()

    # 回傳點 list
    return data['points']

這裡就是我們的主要功能區，我們先建立一個 data dictionary，將我們的圖片儲存在 data['img'] 這個欄位，並宣告一個 data['points'] 讓我們等等來儲存點。

我們建立一個新的作業用視窗 cv2.namedWindow，並修改為符合圖片大小 cv2.resizeWindow，最後顯示圖片在視窗中 cv2.imshow。

cv2.setMouseCallback("Image", mouse_handler, data)，

第二個參數就是我們剛剛定義滑鼠功能的函數名字，
第三個參數我們傳入 data dictionary，讀取圖片並儲存點座標。

為求程式的穩定性，我們使用 OpenCV 的內建函數來釋放資源 cv2.waitKey(0)，cv2.destroyAllWindows()

最後我們回傳點座標return data['points']，完成我們這次的功能。

Pin-Jiun / ComputerVision