Closed sunshihao1010 closed 3 years ago
我直接运行rosrun roborts_decision behavior_test_node 显示如下: [ INFO] [1619767388.713756601]: !!!!!!!!!!!decision jackal_ns: 我输入jackal0、jackal_0都不对
你得自己改代码实现新功能。还有你到底会不会用issue,怎么老是一句话开一个issue。
我直接运行rosrun roborts_decision behavior_test_node 显示如下: [ INFO] [1619767388.713756601]: !!!!!!!!!!!decision jackal_ns: 我输入jackal0、jackal_0都不对