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PyroTeam / robocup-pkg

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[Gripper] Intégration du nœud à Catkin #131

Open ValentinVERGEZ opened 7 years ago

ValentinVERGEZ commented 7 years ago

Rapatrier la partie arduino du code Gripper sous catkin, pour que se passer de l'IDE arduino et que ça passe la compilation de CI-Travis.

tdanel commented 7 years ago

http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/CMake