search

PyroTeam / robocup-pkg

7 stars 1 forks source link

[Gripper] Intégration du nœud à Catkin #131

Open ValentinVERGEZ opened 8 years ago

ValentinVERGEZ commented 8 years ago

Rapatrier la partie arduino du code Gripper sous catkin, pour que se passer de l'IDE arduino et que ça passe la compilation de CI-Travis.

tdanel commented 8 years ago

http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/CMake