[ALL] Todo List Reminder

[ValentinVERGEZ]

Description

Issue "fourre tout" listant toutes les petites choses à faire qui ne mérite pas à elle seule leur issue mais qu'on ne doit pas oublier.

Listing

• [ ] Retirer le g_init tout pourri dans gazebo_to_ros.
• [ ] Normalisation du format représentant nos Points dans les paramètres ROS. Normalisation à appliquer par exemple au tf_broadcaster.
• [ ] Gérer une compilation "RELEASE", avec par exemple le define NDEBUG aux COMPILE_FLAGS afin de désactiver les assert. Retirer les options de debug, etc
• [ ] Reprendre les remarques de la PR #54

[ValentinVERGEZ]

Ajout de:

• [ ] Gérer une compilation "RELEASE", avec par exemple le define NDEBUG aux COMPILE_FLAGS afin de désactiver les assert. Retirer les options de debug, etc