Le but serait de développer un nœud qui prend des données sur les topics disponibles et qui les convertis en marqueurs visualisables dans rviz. Plusieurs fonctionnalités, à implémenter :
Visualisation des zones par équipe avec des marqueurs de couleurs,
Pendant la phase d'explorations afficher un marqueur de couleur pour les machines reportées,
Afficher l’état des feux d'une machine tels que détectés par le traitement d'image
Ce ne sont que quelques idées, d'autres peuvent être proposées.
Le but serait de développer un nœud qui prend des données sur les topics disponibles et qui les convertis en marqueurs visualisables dans rviz. Plusieurs fonctionnalités, à implémenter :
Ce ne sont que quelques idées, d'autres peuvent être proposées.