Améliorer la visualisation dans rviz - Githubissues

PyroTeam / robocup-pkg

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Améliorer la visualisation dans rviz #59

Open vcoelen opened 8 years ago

vcoelen commented 8 years ago

Le but serait de développer un nœud qui prend des données sur les topics disponibles et qui les convertis en marqueurs visualisables dans rviz. Plusieurs fonctionnalités, à implémenter :

Visualisation des zones par équipe avec des marqueurs de couleurs,
Pendant la phase d'explorations afficher un marqueur de couleur pour les machines reportées,
Afficher l’état des feux d'une machine tels que détectés par le traitement d'image

Ce ne sont que quelques idées, d'autres peuvent être proposées.

tdanel commented 8 years ago

Ca serait pas mal pour qu'Othman s'en accupe nan ? c'est assez abordable même pour un novice dans ROS :)