同步方法

[UltraSoundX]

尊敬的作者您好，很感谢您能够新增相关接口，但出于调试需要，我注意到您移除了同步方法，我能否请求新增同步方法？

[Quan666]

尊敬的作者您好，很感谢您能够新增相关接口，但出于调试需要，我注意到您移除了同步方法，我能否请求新增同步方法？

同时维护两份代码比较麻烦。 异步也可以像同步一样使用的，你可以参考test.py