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EmptyCopsのバグに対処。 原因は、dtが大きい場合にルンゲクッタ法の誤差が発生すること。 それにより(_c_ops.size()<=index)が生じるが、、stateのnormを1に戻していないのにrを再設定しているのでバグった。 だから直した
https://trello.com/c/3mTLhRLg/5-%E3%82%B5%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0%E7%B3%BB%E3%81%AE%E7%A2%BA%E7%8E%87%E3%83%86%E3%82%B9%E3%83%88%E6%94%B9%E5%96%84
EmptyCopsのバグに対処。 原因は、dtが大きい場合にルンゲクッタ法の誤差が発生すること。 それにより(_c_ops.size()<=index)が生じるが、、stateのnormを1に戻していないのにrを再設定しているのでバグった。 だから直した
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