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RF1000community / Repetier-Firmware

Community version of the firmware for the Renkforce RF1000 and RF2000 3D Printers
http://www.rf1000.de
15 stars 12 forks source link

PID-Regelung mit M303 #41

Closed Nibbels closed 7 years ago

Nibbels commented 7 years ago

Als ich meinen PID-Tune gemacht hatte, stand bei Extr. 1 Drive Min = 40 Extr. 1 Drive Max = 40

Der Drucker ist damit nicht so heiß geworden, wie er hätte sein müssen. Soll: 250 Ziel ~240 usw. Eine Änderung auf Drive min = 0 ... Drive max = 255 hat das Problem gelöst. Nun dasselbe bei hliebscher. Auch bei ihm stand dann 40/40 drin. Er meint, im RF1000 stand vorher 40 und 180 drin. Damit funktioniert wieder alles perfekt.

http://www.rf1000.de/viewtopic.php?f=72&t=1193&p=17986#p17986

Siehe auch: http://www.rf1000.de/wiki/index.php/GCodes#M303_-_Automatisches_Programm_um_PID-Werte_zu_ermitteln

Bei meinem Bett stand mal
11:40:06.766: EPR:0 107 255 Bed PID drive max
11:40:06.768: EPR:0 124 80 Bed PID drive min

Nibbels commented 7 years ago

Zitat aus http://www.rf1000.de/viewtopic.php?f=67&t=1577&p=15610&hilit=Ziegler#p15610

mhier https://de.wikipedia.org/wiki/Faustformelverfahren_(Automatisierungstechnik)#Methode_von_Ziegler_und_Nichols

mhier commented 7 years ago

Wo stehen denn diese falschen Werte (also 40/40)? Die Min und Max Drive-Werte haben ja erstmal nichts mit den PID Parametern zu tun.

Nibbels commented 7 years ago

Sagen wir so: Genau weiß ichs nicht, nur ist verdächtig, dass mehrere Persionen nach der PID-Erkennung Probleme mit dem Erreichen der Zieltemperatur haben und Drive Min und Drive Max die Lösung zu sein scheint.

Jeder der Probleme hatte, hatte in beiden Werten 40 stehen. Wurde das geändert liefs.

Ich kann mir mal die nächsten Tage den zugehörigen Code durchlesen, wenn du aber schon weißt was da lost ist, wärs einfacher :)

Aktuell scheint das Problem erkannt, aber ich habe mich noch nicht weiter drum kümmern können.

mhier commented 7 years ago

Nein, ich weiß nicht, was da los ist :-) Die Frage war: Wo oder wie stellst du diese Min und Max Werte ein?

Nibbels commented 7 years ago

Die Werte im EEPROM können in RepetierServer oder auch per GCode geändert werden. 3f4e9f2f6d2d43089c96b49aaba20b5b screenshot_1 screenshot_2

mhier commented 7 years ago

Hm, ok, das sind offensichtlich doch PID-Parameter, die Beschreibung ist nur falsch. Das ist nicht, wie ich zuerst verstanden hatte, der minimale und maximale Heizstrom, sondern nur der minimale und maximale Anteil des integralen Contollers. Der integrale Controller ist dafür verantwortlich, dass der bei einem rein proportionalen Controllers immer vorhandene Unterschied zwischen Soll- und Ist-Wert auf 0 geregelt wird. Wenn das zu stark begrenzt wird, kann der integrale Controller nichts sinnvolles tun, und damit bleibt die Differenz immer vorhanden, der Extruder ist also immer etwas zu kalt.

Im Source-Code stehen die Default-Werte dafür in der RF1000.h bzw. RF2000.h und heißen dort für das V2-Hotend HT3_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX und HT3_PID_INTEGRAL_DRIVE_MIN. Dort sind die Werte korrekt eingetragen (40 und 180). Wenn ich das richtig überblicke, sind die Werte nicht Teil der Parameter, die automatisch bei der Optimierung angepasst werden. Die falschen Werte müssen also irgendwie anders ins EEPROM gekommen sein. Die Variable im Source-Code heißt "pidDriveMax", ich habe den kompletten Source-Code danach durchsucht, es gibt nur wenige Treffer.

Nibbels commented 7 years ago

M303 P10 S250 X0

23:55:17.168: Info:PID Autotune start 23:57:26.374: bias: 74 d: 74 min: 247.14 max: 258.33 23:57:49.115: bias: 73 d: 73 min: 246.67 max: 253.33 23:58:11.776: bias: 72 d: 72 min: 246.67 max: 253.33 23:58:11.776: Ku: 13.75 Tu: 22.64 23:58:11.777: Classic PID 23:58:11.777: Kp: 8.25 23:58:11.777: Ki: 0.73 23:58:11.777: Kd: 23.35 23:58:34.619: bias: 72 d: 72 min: 246.67 max: 253.33 23:58:34.634: Ku: 13.75 Tu: 22.86 23:58:34.635: Classic PID 23:58:34.635: Kp: 8.25 23:58:34.635: Ki: 0.72 23:58:34.635: Kd: 23.58 23:58:57.460: bias: 72 d: 72 min: 246.67 max: 253.33 23:58:57.461: Ku: 13.75 Tu: 22.82 23:58:57.461: Classic PID 23:58:57.461: Kp: 8.25 23:58:57.461: Ki: 0.72 23:58:57.461: Kd: 23.53 23:58:57.462: Info:PID Autotune finished ! Place the Kp, Ki and Kd constants in the Configuration.h or EEPROM

Anschließend war drive max und drive min ok = unverändert.

mhier commented 7 years ago

Dann liegt es wohl nicht an der Firmware, zumindest nicht an der aktuellen Version. Vielleicht war früher mal ein Bug in der Firmware, dann können ja falsche Werte im EEPROM stehen bleiben.

Ich würde vorschlagen, das Ticket erstmal zu schließen.

Nibbels commented 7 years ago

ok

Nibbels commented 6 years ago

Darum war das immer 40 / 40 https://github.com/RF1000community/Repetier-Firmware/commit/91b9303876709a6c2ea3d6f258d4359244bc6670

Habs in der Stable gepached, weils ein Bug ist. In der Development ist das auch drin, ich committe das später von meinem Account, wenn ich alles getestet habe.