masanori1102 commented 9 years ago

目的

以下を相談、決定する

@naoki-tomita , @masjinno , @mizutayo , @Geroshabu

集合場所

新横浜 13F 居室

masanori1102 commented 9 years ago

「持って行けないよ」というモノがあれば、集合前に記載をお願いします

mizutayo commented 9 years ago

コースの長さを測りたい（直線の長さ、カーブの長さ、etc）を測りたいので、下記が欲しいです。

ひもは荷造り用のビニールひもみたいなのが備品でありますかね？メジャーは1.8mのがあるので、持っていきます（もっと長いのがあれば持ってきて欲しいです）。

mizutayo commented 9 years ago

明日は何時集合でしょうか？　@naoki-tomita さんが#155で10時ごろって言ってたので、それでいいですか？

masjinno commented 9 years ago

すみません、10時半頃到着になってしまいそうです。

Geroshabu commented 9 years ago

11時頃に到着します.

mizutayo commented 9 years ago

場所変更：3F　N側会議室です

naoki-tomita commented 9 years ago

モデルの目標
- わかりやすく、一般的な概念を使う
- 最速、安定を目指す
作成する図について
- クラス図
- パッケージ図
- 状態遷移図
- シーケンス図
- その他の技術調査の説明や図
実際のコースで技術調査
- PIDのパラメータの傾向が見えた(あとは、モデル図を作っていく)
- コースの長さを測定した
- ロボットがそれなりに安定して走行するようになった
- クラス設計の方針を決定した
その他
- 3Fはサーバールームの関係で13Fより涼しかった。こんど、休出するときは、3Fで仕事しよう。

mizutayo commented 9 years ago

クローズします