[雑談]その他(2016)

[masanori1102]

2016年度の活動に関する雑談は、本Issueに書く。 2015年度の活動に関する雑談は、#96 を参照する事。

[masanori1102]

今年、どうしますか?

[masjinno]

( @masanori1102 さんには口頭で軽くお話しましたが)倒立走行やリモートスタートに苦労しない環境(RTOS環境?)で挑戦したいです。他のチームが難なくできることに対して時間を使いたくない & 走行にリスクを抱えたまま本番に臨みたくない、という思いです。

加えて、3月入ったくらいから下記のような勉強会を分担で実施してもいいんじゃないかと個人的に思っています。

• 内容
  • APIの使い方
  • 基礎走行
  • モデル図研究会
• 目的
  • チームの実力の底上げ
  • 新規メンバーへの導入
  • 旧メンバーからの引継ぎ
  • 非チームメンバーに対する間口

そして、現新人さんに希望者がいるか気になります。

[masanori1102]

準備用に #365 を追加しました

[masanori1102]

@masjinno さん、とりあえず要りそうなIssueを作成しました

[masjinno]

@masanori1102 さん、ありがとうございます。

[masanori1102]

C/C++のプロジェクトをビルドしました。 Ubuntu Server 14.04 LTSでビルド出来る事は確認しました。

そして、開発環境ごとツッコミました。 https://github.com/masanori1102/ev3rt

2016年のアドバンストクラスのEV3は、2015年のアドバンストクラスとカタチが違うので、サンプルアプリケーションが追加されるかも知れませんね。 Platformが更新されたら、更新します。 http://www.etrobo.jp/2016/gaiyou/intro.php

今年の開発環境は、CygwinをPCに入れたくない人は、Visual Studio Dev Essentialsに参加してクラウドにUbuntuのVMを置いたり、VirtualBoxでやるのも良いかも知れません。

[masjinno]

本番の会場が2015年度と同じ厚木になっていますね。 そして日付は10/8(土), 10/9(日)と、2015年と比べると余裕がありそうな時期に。

[masanori1102]

@masjinno さん、そですね。 スケジュール、変わってますね

ちょっと前の、あの過酷なスケジュールから余裕が出ましたね

[masanori1102]

すいません、30分ほど遅れます

[masjinno]

@masanori1102 さん、承知しました。 皆さんがあ詰まるまで雑談形式で情報交換しています。

[Geroshabu]

今日も変更通知飛んできてます. ここをNot Watchingにしたら飛んでこなくなりました.

[masanori1102]

@naoki-tomita さん、 @mizutayo さん、 @fu-min さん、お手数ですが、Notifications の確認をお願いします。 @Geroshabu さん、情報提供ありがとうございます。

[masjinno]

なぜか私が仕切っている感じになっていますが、ただの開発メンバーなので、マネジメント力のある方にやっていただいた方がよくないですかね・・・

[masjinno]

@takase-etrobo さんと待機中です。 @masanori1102 さん、 @masaYajima さんはどうでしょうか。

[masanori1102]

@takase-etrobo さん、 @masjinno さん、 @masaYajima さん 開発環境が出来たので、そろそろコミット→プッシュ→プルリクエストを体験しませんか?

[masanori1102]

512 を @masaYajima さんに振りました。よろしくー

[masaYajima]

512 わかりました！やってみます。

[masanori1102]

505 について調べていたら、同じような事をやっている人がいました

マインドストーム/EV3 | いくぞ！田舎在住・技術職！！！ http://country-programmer.dfkp.info/category/develop/mindstorm-ev3/

[masanori1102]

@RITS-ETrobo/yokohama

連絡

新横浜から大森に、EV3を1台とサンプルコース1枚(ET Robocon 2012 Sample Cource)を持って行きます

背景

大森でも動作確認できるようにします

確認

EV3の本体ユニットが1つしか見当たりませんでした。 @masjinno さん、 @takase-etrobo さん、心当たりはありませんか?

[takase-etrobo]

一台中研にあります

[masanori1102]

2015年度　EV3を知ろう！ | たまロボットコンテストたまロボットコンテスト http://tamarobocon.jp/?page_id=377

[masjinno]

すみません、make_all.shの引数の使い分けはどうなっているんでしょうか。 また、動作確認のためにsdカードに置くファイルが分からいので、教えていただけないでしょうか。

[masanori1102]

make_all.sh

プロジェクトのルートで引数にappかimgを指定する事で、バイナリファイルを生成しています。

現在、hrp2/sdk/workspaceをmakeする場合、 プロジェクトのルートで ./scripts/createEnv_and_makeAll.sh を実行しています

バイナリファイルは hrp2/sdk/bin 以下にmakeログと共に、プロジェクトごとにコピーされます

[masanori1102]

参考資料

生成したバイナリファイルは、SDカードの以下のパスに置いてください。 動的ローディング形式(*.app) : /ev3rt/apps/ スタンドアローン形式(uImage) : /

[masanori1102]

2015年のコース、新横浜のいつもの棚にありましたよね?

[masjinno]

2015年のコース、新横浜のいつもの棚にありましたよね?

いつもの棚の上の茶色ダンボール内にあります。 (Issueに気づかず、メールも出してました。)

[masjinno]

@takase-etrobo さん 新横浜に置いていったという、私の私物の mini-USBケーブル が聞いた場所に見当たりません。場所を詳しく教えてください。 明日の午後早い時間に新横浜を出る見込みなので、お昼くらいまでにお願いします。

[masjinno]

@masanori1102 さん、下記情報ありがとうございます。

生成したバイナリファイルは、SDカードの以下のパスに置いてください。 動的ローディング形式(*.app) : /ev3rt/apps/ スタンドアローン形式(uImage) : /

今～明日午前まで新横勤務で、走行体が中研にあるので、明日定時後に改めて試します。

[masaYajima]

@masjinno さん

新横浜に置いていったという、私の私物の mini-USBケーブル が聞いた場所に見当たりません。

もしかして、A会議室隣の棚にあったものでしょうか。 先週土曜日に 棚に1つだけあったmini-USBケーブルを大森にもってきてしまっています。 これが @masjinno さんの私物だったのでしたら、すみません。。。

[masjinno]

おっふ、分かりました。 大森に持っていったものが該当物かどうかは私にはわからないので、@takase-etrobo さんと置いた場所・取り出した場所を整合して答え合わせして欲しいです。 該当物だった場合は、 @takase-etrobo さん経由で受け取りたいと思います。

なお、新横浜に置いていくことは想定してなかったので印などはつけていませんでした。

[masanori1102]

新横、到着。 静かすぎて、ヤバい...

[masaYajima]

@masjinno さん mini-USBの件、大森に置いているとお渡しできる可能性がゼロですので、新横の棚の一番下に戻しておきました。

[masanori1102]

@masaYajima さん

621 はmakeの確認だけでOKです。

619 と #623 は実機での確認が必要なので、7/5(火)におこないましょう

[masaYajima]

@masanori1102 さん わかりました。 よろしくお願いします。

[masjinno]

すみません、最近作業できていませんでしたが、復帰します。 緊急性が高いのは #612 (とその子Issue) でしょうか？

[masanori1102]

まず

間違い : すみません and/or ごめんなさい 正解 : issueをつぶす

回答

緊急性が高いのは #612 (とその子Issue) でしょうか？

とりわけ、中研組が手を挙げた #612 とその延長線上にある #628 は、次の問題を抱えており、危機的と考えます

問題点

• モデル図発送まで、6週間無い(#628)
  • でも、提出の為のテーマが決まってない
  • 各難所について、攻略案とそれを裏付けるデータが出せていない(#612)
  • 当然、必要な技術要素の検討が出来ていない
  • その結果、モデル図提出できずに終わる事が予想できる
• 開発全体を俯瞰できてない
  • 進捗管理や実装状況を把握し、週ごとに何をするかが明確でないままである
  • 大森組は基本性能を満たしているが、モデル図作成には寄与できていない
• 中研組、音信不通...
  • 業務で、心身に不調を来たしているのだと思います

今の状態について、誰かを責めるのは進捗率にも寄与しなし、コードも変わりません。 そこで、ワタシから提案があります。

提案

全体の把握とチームのコントロールについて、私がモデル図提出まで持っていきます。 以下のお知らせに書きましたが、7/22で大森組は解散します。 走行体が無いと確認ができないので、全体を見る役割に回ろうと考えました。

で、どうですか? > @masaYajima , @takase-etrobo , @masjinno

お知らせ

@masaYajima : 走行体を持って新横浜

みんなへの依頼

1. タスクを洗い出しましょう(#641) : 納期 2016/07/18
2. 実装や設計をおこなう前にIssueを作成しましょう
3. 1日2回以上(昼休みと夜)、GitHubのIssueとPull Requestsを確認しましょう

[masanori1102]

なお、これまでに割り振られたタスクは、継続です

• 大森 : コース走破を目的とした、技術要素検討
• 中研 : 難所攻略検討(#612)

[masanori1102]

そして、デザインやアイデアはdesignディレクトリに入れて、プルリクエストを出してください

ファイルは、UTF-8のMarkdownが希望ですが、現在作りかけのファイルは、そのまま入れてください

[masanori1102]

心折らずにやりましょー

[masanori1102]

ステキスクリプト

最新版を持ってきて、全部のブランチを見れるよ

clear ; git fetch --prune origin && git checkout hackev/cpp/develop && git pull && clear && git branch -a

wikiに書きました/wiki/suteki_script

[masanori1102]

買い物してから行くので、ちょっと遅れます

[masjinno]

すみません、到着が10:10頃になりそうです。

[takase-etrobo]

すみません、腰痛がひどいので、午前病院にいって、その後新横に向かいます。

[masaYajima]

秋田チームが地区大会総合優勝されたそうです！(゜○゜)！

[masanori1102]

秋田チームが地区大会総合優勝

そのようです http://tohoku.etrobo.jp/2016/result.php

[masjinno]

@masanori1102 さん @takase-etrobo さんに、ひとまず現状のものをコミットするよう伝えました。なお、14日、16日に医者に行くとのことです。

[masanori1102]

@masjinno さん、連絡ありがとうございます。 @takase-etrobo さん、まずは、体調を治す事を優先しましょう

[masjinno]

[masjinno]

EV3本体が1つないのは、なんでなんでしたっけ。 @takase-etrobo が持ち帰っているんでしたっけ？

[masjinno]

それと2015難所はどこにあるんでしたっけ。13F居室入って左手のキャビネットにあると思ったんですが・・・ そこの板を持ち帰って段差上でのブロック飛ばしを確認しようとしたら2015難所セットがごっそりなくて困惑．．．