Open georgerapeanu opened 3 years ago
Trebuie sa aflam pentru encodere o constanta de genu TICKS_PER_MM. Pentru asta cel mai usor ar fi sa bagam un opmode, in care robotul poate fi condus normal, si va astepta de 3 ori sa fie condus 1m in fata. Dupa asta ar trebui sa calculeze constanta aia ca media aritmetica intre masuratori. Pentru a tine minte constanta se poate folosi https://github.com/georgerapeanu/FTC-Architechs-SkyStone/blob/dev-BehaviorReplicator/TeamCode/src/main/java/org/firstinspires/ftc/teamcode/Log.java
Trebuie sa aflam pentru encodere o constanta de genu TICKS_PER_MM. Pentru asta cel mai usor ar fi sa bagam un opmode, in care robotul poate fi condus normal, si va astepta de 3 ori sa fie condus 1m in fata. Dupa asta ar trebui sa calculeze constanta aia ca media aritmetica intre masuratori. Pentru a tine minte constanta se poate folosi https://github.com/georgerapeanu/FTC-Architechs-SkyStone/blob/dev-BehaviorReplicator/TeamCode/src/main/java/org/firstinspires/ftc/teamcode/Log.java