O data ce avem odometria, ideea este sa avem un opmode in care putem "invata" robotul de dinainte de meci pe unde sa mearga si ce sa faca. Chestia asta va fi formata din 2 parti: una care tine minte ce il invatam, si una care face ce l-am invatat
In mare incercam sa facem robotul sa ne imite soferii. Pentru asta ne vom folosi de odometrie ca sa stim exact unde merge soferii, si o sa tinem minte exact ce fac
O data ce avem odometria, ideea este sa avem un opmode in care putem "invata" robotul de dinainte de meci pe unde sa mearga si ce sa faca. Chestia asta va fi formata din 2 parti: una care tine minte ce il invatam, si una care face ce l-am invatat In mare incercam sa facem robotul sa ne imite soferii. Pentru asta ne vom folosi de odometrie ca sa stim exact unde merge soferii, si o sa tinem minte exact ce fac