broken package라고 하면서 패키지가 깔리지 않습니다!!!

[wonchul-kim]

안녕하세요, manipulator-h를 사용하고 있는 유저입니다.

sudo apt-get install ros-kinetic-manipulator-h ros-kinetic-robotis* ros-kinetic-qt-build

를 실행하였으나, broken package라고 하며 설치가 되지 않습니다.

저는 ubuntu 16.04를 사용하고 있습니다. (ROS kinetic을 설치하였고, ros로 다른 플랫폼은 돌리는데 문제없었습니다.)

[s-changhyun]

현재, 저희 패키지는 정식등록이 제대로 되어있지않습니다. sudo apt를 이용한 설치말고, 직접 여기서 소스코드를 받아서 쓰시는 것을 추천드립니다. 감사합니다.

[wonchul-kim]

소스 코드를 다운받아 해보앗지만 마찬가지로 에러가 뜨면서 컴파일이 되지 않습니다. 제가 지금 밖이라 무슨 에러엿는지는 기억이 나지 않지만 컨트롤 어쩌구 하면서 에러가 낫엇습니다

On 2017년 4월 21일 (금) at 오전 9:51 Changhyun Sung notifications@github.com wrote:

현재, 저희 패키지는 정식등록이 제대로 되어있지않습니다. sudo apt를 이용한 설치말고, 직접 여기서 소스코드를 받아서 쓰시는 것을 추천드립니다. 감사합니다.

— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-MANIPULATOR-H/issues/15#issuecomment-295992259, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AT7jwR7q6O4h9T9Wm-EvG2low9gIeXrfks5rx_2dgaJpZM4NCyRo .

[s-changhyun]

이 패키지만 받아서 인스톨할경우에는 에러가 납니다. 추가로 ROBOTIS-FRAMEWORK, ROBOTIS-FRAMEWORK-msgs, ROBOTIS-MATH, DYNAMIXEL-SDK 패키지를 같이 동반할 필요가 있습니다. 어떤 메세지가 뜨는지 알려주시면 도와드리겠습니다.

[wonchul-kim]

말씀하신 패키지들은 어떻게 동반해야하나요???

2017-04-21 10:01 GMT+09:00 Changhyun Sung notifications@github.com:

이 패키지만 받아서 인스톨할경우에는 에러가 납니다. 추가로 ROBOTIS-FRAMEWORK, ROBOTIS-FRAMEWORK-msgs, ROBOTIS-MATH, DYNAMIXEL-SDK 패키지를 같이 동반할 필요가 있습니다. 어떤 메세지가 뜨는지 알려주시면 도와드리겠습니다.

— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-MANIPULATOR-H/issues/15#issuecomment-295995487, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AT7jwf0swUc2fz3ft1Ig9sDG_snDKj8vks5ryAAFgaJpZM4NCyRo .

[s-changhyun]

ROBOTIS-GIT에 있는거 다운받으시고, 같은 catkin_ws 폴더에 넣고 같이 컴파일 하시면 됩니다.

[wonchul-kim]

감사합니다! 덕분에 wiki에 나와있는 부분까지 성공하였습니다.

여쭈고 싶은 부분이 있는데 Rviz나 Gazebo로 하여금 시뮬레이션만 돌리려고 하는데 어떻게 해야하는지 알려주실 수 있으신가요? (혹은 튜토리얼이 있는지 알려주시면 감사하겠습니다.)

시뮬레이션으로 학습 알고리즘을 돌리고 실험을 하려고 합니다.

감사합니다. 김원철 드림

2017-04-21 14:50 GMT+09:00 Changhyun Sung notifications@github.com:

ROBOTIS-GIT에 있는거 전부 다운받으시고, 같은 catkin_ws 폴더에 넣고 같이 컴파일 하시면 됩니다.

— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-MANIPULATOR-H/issues/15#issuecomment-296079867, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AT7jwa8U47QUoNTSXSCxbSqtztUPyaO2ks5ryEOXgaJpZM4NCyRo .

[s-changhyun]

https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Documents/wiki/How-to-execute-Gazebo

Gazebo 관련해서는 이부분을 참고해주시면 되겠습니다.