Closed kyg1552 closed 4 years ago
안녕하세요.
Manipulator-H를 연구에 사용 중인 학생입니다.
사용환경 . Ubuntu 18.04 LTS . ROS melodic
ROBOTIS에서 제공하는 ROS pkg를 다운받아서 gazebo launch를 실행할 때 제공하고 있는 doc 디렉토리의 Table을 보고 URDF의 inertial 부분을 수정하고 gazebo를 실행하면 모든 joint 위치가 [0, 0, 0]으로 바뀌는 것 같습니다. 해결 방법이 있을까요?
주석 처리된 부분을 수정했습니다.
gazebo 실행한 모습입니다.
안녕하세요.
Manipulator-H를 연구에 사용 중인 학생입니다.
사용환경 . Ubuntu 18.04 LTS . ROS melodic
ROBOTIS에서 제공하는 ROS pkg를 다운받아서 gazebo launch를 실행할 때 제공하고 있는 doc 디렉토리의 Table을 보고 URDF의 inertial 부분을 수정하고 gazebo를 실행하면 모든 joint 위치가 [0, 0, 0]으로 바뀌는 것 같습니다. 해결 방법이 있을까요?
주석 처리된 부분을 수정했습니다.
gazebo 실행한 모습입니다.