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bug修复：kinematics_get_rpm和kinematics_get_velocity函数计算错误 #40

Closed yaojinrun closed 4 years ago

yaojinrun commented 4 years ago
  1. 将结构体中的 struct kinematics 中的 wheel_radius 修改为 wheel_cir 。并将kinematics_get_rpm 和 kinematics_get_velocity 函数中的 wheel_radius 替换为 wheel_cir 即可修正计算错误的问题。 2 .api.md文档中wheel_radius的值实际作为半径计算的。
sogwms commented 4 years ago

测试ok吗？

sogwms commented 4 years ago

@yaojinrun

yaojinrun commented 4 years ago

是的，测试过的。

sogwms commented 4 years ago

@yqiu2018 可以合并