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按照rt代码风格调整了dc_motor实现方法,类似BSP定义参数。 在motor_t中增加了index参数,来配合使用同一方法不同电机对象。
按照rt代码风格调整了dc_motor实现方法,类似BSP定义参数。 在motor_t中增加了index参数,来配合使用同一方法不同电机对象。