[HUST CSE] [AI] Adjust the null pointer check and access order

拉取/合并请求描述：(PR description)

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为什么提交这份PR (why to submit this PR)

在ai_reloc_network.c中ai_reloc_rt_mcu_checking函数中的指针变量bin访问在空指针判断之前进行，存在可能的空指针引用,进而引起程序异常退出。

int ai_reloc_rt_mcu_checking(const struct ai_reloc_bin_hdr *bin)
{
#if defined(AI_RELOC_RT_MCU_CHECKING) && AI_RELOC_RT_MCU_CHECKING == 1
  const uint32_t flags = bin->hdr.flags;
  const uint32_t cpuid = _GET_PART_NUMBER();

  if (!bin || (bin->hdr.magic != AI_RELOC_MAGIC) || (((uintptr_t)bin & 0x3) != 0)) {
#if defined(APP_DEBUG) && APP_DEBUG == 1
    printf("AI RELOC ERROR: Binary is invalid\r\n");
#endif
      return -1;
  }

在此给出文件的详细路径如下： X-CUBE-AI.7.0.0/Middlewares/ST/AI/Reloc/Src/ai_reloc_network.c

在pb_decode.c中问题类似，checkreturn decode_callback_field函数中的指针变量pCallback访问在空指针判断之前进行，存在可能的空指针引用,进而引起程序异常退出。

static bool checkreturn decode_callback_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, pb_field_iter_t *iter)
{
    pb_callback_t *pCallback = (pb_callback_t*)iter->pData;

#ifdef PB_OLD_CALLBACK_STYLE
    void *arg = pCallback->arg;
#else
    void **arg = &(pCallback->arg);
#endif

    if (pCallback == NULL || pCallback->funcs.decode == NULL)
        return pb_skip_field(stream, wire_type);

在此给出文件的详细路径如下： X-CUBE-AI.7.0.0/Middlewares/ST/AI/Validation/Src/pb_decode.c

你的解决方案是什么 (what is your solution)

修改顺序，使指针变量先进行空指针判断再进行访问

在什么测试环境下测试通过 (what is the test environment)

ALL ]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

[ ] 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
[x] 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

[x] 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
[x] 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
[x] 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
[x] 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
[x] 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
[x] 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
[x] 已经使用formatting等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

RT-Thread / RT-AK-plugin-stm32

[HUST CSE] [AI] Adjust the null pointer check and access order #16