aht10 adapt to sensor v2 frame

[kurisaW]

@Rbb666 @mysterywolf 两位能帮忙看下嘛，当前有些尤其是sensor软件包需要适配最新的主线版本，我看之前的软件包的策略应该是保持向前兼容的，但是如果框架改动较大，再去保持一个向前兼容的话代码会很不美观，都需要在代码中使用版本宏去做区分，但其实我们的软件包是需要跟着主线走的（虽然说会有一些老开发者习惯某一个稳定主线版本，但我们应该更加鼓励他们使用最新版本，相关特性和功能上也会更加完备），主线其实感觉有些功能并不能完全保持向前兼容，所以我们也更应该注重主线版本的维护，对于主线版本的不同我们可以让他们使用对应已经兼容适配的软件包发布版本。