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根据官方文档,在 Ubuntu 上自行编译 RT-Thread Nano 中的例程 bsp/stm32f103-msh,发现串口无法正常输入。
bsp/stm32f103-msh
然后,测试 RT-Thread v4.0.3,使用例程 bsp/stm32/stm32f103-mini-system,发现工作正常。
bsp/stm32/stm32f103-mini-system
最后自行研究了两天,发现问题出在 Nano 版本的 bsp/stm32f103-msh/drivers/board.c 文件,原来代码是这样的:
bsp/stm32f103-msh/drivers/board.c
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if (huart->Instance == USART2) { __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2 ------> USART2_TX PA3 ------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_Pin | USART_RX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } }
改为:
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if (huart->Instance == USART2) { __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Configure USART Rx as alternate function push-pull */ GPIO_InitStruct.Pin = USART_RX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } }
然后再测试,就能正常输入了。
PS. 似乎串口的 Rx 必须设置为 GPIO_MODE_INPUT
GPIO_MODE_INPUT
根据官方文档,在 Ubuntu 上自行编译 RT-Thread Nano 中的例程
bsp/stm32f103-msh
,发现串口无法正常输入。然后,测试 RT-Thread v4.0.3,使用例程
bsp/stm32/stm32f103-mini-system
,发现工作正常。最后自行研究了两天,发现问题出在 Nano 版本的
bsp/stm32f103-msh/drivers/board.c
文件,原来代码是这样的:改为:
然后再测试,就能正常输入了。
PS. 似乎串口的 Rx 必须设置为
GPIO_MODE_INPUT