ROS training Fabian

[DaniilOkladnikov]

Task breakdown

1. Dual boot Windows/Ubuntu installieren
2. ROS installieren
3. Einführungsaufgabe Es gibt ein beispielhaftes ROS system die eine Schildkröte simuliert die ihr steuern könnt. https://wiki.ros.org/turtlesim Your mission, should you choose to accept it, besteht darin, ein ROS System erstellen die aus zwei Nodes besteht:

1 Node muß das Steuerungssignal für die Schildkröte ausrechnen, das diese zum Zielpunkt bewegt

2 Node muß auswerten, ob die Schildkröte jetzt im Zielpunkt ist, und falls ja, dann ins Terminal "Zielpunkt erreicht" ausgeben.

Materials:

1. Dualboot, ich habs nach diesem Tutorial gemacht https://www.freecodecamp.org/news/how-to-dual-boot-windows-10-and-ubuntu-linux-dual-booting-tutorial/
2. ROS1 one line install https://wiki.ros.org/ROS/Installation/TwoLineInstall
3. https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials . ROS Tutorial

Unterstützung

Daniil, Julian

[Bigfire3]

• Ubuntu läuft auf meinem Rechner (derzeit noch kein ROS)
• Jetson Nano Setup geschafft (Zugriff über SSH jetzt möglich)

To-Dos für die Tage:

• ROS installieren + Einführungsaufgabe folgt die Tage
• Cuda + ZED SDK auf Jetson installieren + testen

[Bigfire3]

• Ubuntu 20.04 installiert
• ROS 1 installiert
• ZED SDK auf Jetson installiert
• ZED Samples angeschaut (Depth Map, Sensor Values, ...) (alles sehr langsam weil ich über VNC schaue)

To-Dos für die restlichen Tage:

• ROS Einführungsaufgabe
• mit ZED Tools rumspielen