Einführungsaufgabe Es gibt ein beispielhaftes ROS system die eine Schildkröte simuliert die ihr steuern könnt. https://wiki.ros.org/turtlesim Your mission, should you choose to accept it, besteht darin, ein ROS System erstellen die aus zwei Nodes besteht:
1 Node muß das Steuerungssignal für die Schildkröte ausrechnen, das diese zum Zielpunkt bewegt
2 Node muß auswerten, ob die Schildkröte jetzt im Zielpunkt ist, und falls ja, dann ins Terminal "Zielpunkt erreicht" ausgeben.
Task breakdown
Materials:
Unterstützung
Daniil, Julian