Task breakdown:
1) Vllcht. andere States hinzufügen (denke daran, was wir für die Qualifikation brauchen)
2) Übergänge konkretisieren (denke an Linien und Schilder)
3) ROS1 Packages suchen mit denen das sich am besten implementieren lässt, Einarbeitung
Idee: https://github.com/DaniilOkladnikov/Racetech-DV_BFMC2023/wiki/State-Machine-current-state
Task breakdown: 1) Vllcht. andere States hinzufügen (denke daran, was wir für die Qualifikation brauchen) 2) Übergänge konkretisieren (denke an Linien und Schilder) 3) ROS1 Packages suchen mit denen das sich am besten implementieren lässt, Einarbeitung