Klipper mks genl mit 2209 und infarot

[RagnerGaming]

 Configure a TMC2209 stepper motor driver via single wire UART. To

 use this feature, define a config section with a "tmc2209" prefix

 followed by the name of the corresponding stepper config section

 (for example, "[tmc2209 stepper_x]").

[tmc2209 stepper_x]

uart_pin:

tx_pin:

select_pins:

microsteps:

interpolate: True

run_current:

hold_current:

sense_resistor: 0.110

stealthchop_threshold: 0

   See the tmc2208 section above for the definition of these

   parameters.

uart_address:

   The address of the TMC2209 chip for UART messages (an integer

   between 0 and 3). This is typically used when multiple TMC2209

   chips are connected to the same UART pin. The default is zero.

driver_IHOLDDELAY: 8

driver_TPOWERDOWN: 20

driver_TBL: 2

driver_TOFF: 3

driver_HEND: 0

driver_HSTRT: 5

driver_PWM_AUTOGRAD: True

driver_PWM_AUTOSCALE: True

driver_PWM_LIM: 12

driver_PWM_REG: 8

driver_PWM_FREQ: 1

driver_PWM_GRAD: 14

driver_PWM_OFS: 36

driver_SGTHRS: 0

   Set the given register during the configuration of the TMC2209

   chip. This may be used to set custom motor parameters. The

   defaults for each parameter are next to the parameter name in the

   above list.

diag_pin:

   The micro-controller pin attached to the DIAG line of the TMC2209

   chip. Setting this creates a "tmc2209_stepper_x:virtual_endstop"

   virtual pin which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing

   this enables "sensorless homing". (Be sure to also set

   driver_SGTHRS to an appropriate sensitivity value.) The default is

   to not enable sensorless homing.