mise à jour la tâche de communication uart ihm <-> stm32 - Githubissues

Recovid / Controller

Sensors, electro-valves and controller

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mise à jour la tâche de communication uart ihm <-> stm32 #49

Closed mbriday closed 4 years ago

mbriday commented 4 years ago

modification de la fonction principale de la tâche de communication void send_and_recv(). Elle permet maintenant de recevoir une partie d'une trame de l'IHM, et la suite lors d'un prochain job.

Code testé sur une nucleo32 avec des points d'arrêts:

envoi trame complète sur 1 job
envoi de trame sur plusieurs jobs de la tâche
verification checksum
vérification de la réinitialisation après prise en compte d'une trame
envoie de trame erronée.

Une vérification sur cible finale serait nécessaire…