Closed joaocarloscampi closed 4 days ago
Antes o stop corrigia o alvo das estratégias nominais. Isso fazia ele chamar o path planning duas vezes e deixava o código ineficiente. Agora, o comportamento de stop é separado e é mais eficiente em código
Antes o stop corrigia o alvo das estratégias nominais. Isso fazia ele chamar o path planning duas vezes e deixava o código ineficiente. Agora, o comportamento de stop é separado e é mais eficiente em código