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Implementação do visibility graph para planejamento de trajetórias e integração com as classes utilizadas no código. Atualmente, é possível definir os robôs como obstáculos e gerar um path a partir de um ponto de origem e alvo.
Implementação do visibility graph para planejamento de trajetórias e integração com as classes utilizadas no código. Atualmente, é possível definir os robôs como obstáculos e gerar um path a partir de um ponto de origem e alvo.