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Red-Dragons-UFSCar / RedSSL

Repositório utilizado para executar os jogos de SSL da equipe
GNU General Public License v3.0
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Pid control #8

Closed joaocarloscampi closed 4 months ago

joaocarloscampi commented 4 months ago

Adicionando a primeira implementação do PID, com base no artigo da RoboFei "Linear Quadratic Regulator Path Tracking for Omnidirectional Robots in High-Dynamic Environments"