add siftGPU

[RemoteSensingFrank]

在这里要强调一下添加siftGPU的过程，我们看很多代码将siftGPU添加都是把siftGPU编译为库文件然后引用库文件，而在这个代码中并不是这样，在我们的代码中直接使用siftGPU的源码，编译源码通过cmake进行编译。在我们主程序的cmake文件中直接引入siftGPU的cmake文件同时进行编译，为什么要这样编译，因为siftGPU本身是在windows下编译的，移植到linux下可能出现这样或那样的问题，有时候需要对源码进行适应性的修改，直接使用源码方便进行修改；另外还有一点，在调用bundle的过程中我没有查看openMVG的特征点输出是什么格式而是直接继承了openMVG的Features_Provider的结构体，然后重写了load函数，但是match的数据输出是与openMVG一致的，因为在sift解算的过程中特征描述两种解法可能不一样，有可能做了归一化，没有详细的查看源码，这样做可以将特征点输出为自己的格式比较方便。