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RenatoLAG / Braco-robotico

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Aviso geral #18

Open TaynaM opened 6 years ago

TaynaM commented 6 years ago

Gente, é o seguinte, todas as atividades propostas aqui são essenciais para o desenvolvimento do projeto e devem ser realizadas. Então fiquem sempre atentos e tentem comentar para trocarmos ideias.

hyperiondeimos commented 6 years ago

@TaynaM Nenhuma pessoa da sua equipe está participando do Scrum. Você como ScrumMaster deve fazer o Scrum funcionar. Hoje gostaria de ter uma reunião com vocês, a tarde.

hyperiondeimos commented 6 years ago

Ainda falta e muito quebrar os épicos em mais tarefas....

RenatoLAG commented 6 years ago

Estaremos lá, professor

vrlimaa commented 6 years ago

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Aviso geral! Alteração no projeto final idealizado.

Observações gerais:

  1. Foi descartado a utilização da câmera como visão computacional.
  2. Agora utilizaremos o artifício do sensor óptico.
  3. Implementaremos o CLP no atuador.
  4. De formar geral o projeto terá os mesmos moldes de eficiência para antiga idealização.
  5. Croqui oriunda da ideia proposta pelo próprio professor.

“Projeto do braço robótico: quero que pelo menos o projeto consiga contar a quantidade de peças que passam e que ele possa separar as peças por contagem, tipo, a primeira peça detectada passa direto na esteira, a segunda o braço pega e guarda e a terceira o pistão pneumático empurra e somente assim o ciclo se repete.”