Criação e documentação de como escrever corretamente um nó no ROS2 e ROS1

[mrodrigues14]

Documentação para escrita de nó no ROS2 e ROS1

• Qual a linguagem de programação a ser utilizada? C++ ou Python?
• Estrutura necessária para compilação nos ROS's;
• Necessidade de criação de pacote especificos para utilização dos códigos.

Devido a peculiaridades presentes no ROS, deve-se atentar a cada requisito para compilação e criação de nós (código em si) ou pacotes a serem utilizados. Com isso há necessidade de se seguir estrutura especifica para isso, então deverá ser documentado como realizar essas tarefas.

Necessidade de testes em diferentes maquínas com o ambiente de simulação.

[mrodrigues14]

Issue fechada devido a baixa prioridade de realização das tarefas do projeto EMA