Criação do Hello World NAO C++

[Gustavo-Macedo1]

O Hello World deve ser feito em linguagem clara e objetiva, de forma que capacite (no viés de iniciação) qualquer usuário leigo na programação do robô NAO em C++, fazendo uso das SDKs.

Objetivos necessários para fechar essa issue:

• [ ] Estudo sobre o uso da NAOqi SDK C++
• [ ] Criação de documentação de uso básico do NAOqi SDK C++

[mrodrigues14]

Código base para o Hello world na SDK C++ consiste em seguir alguns padrões necessários para compilação do mesmo. Será adicionado parâmetros necessários e ações necessárias para tal tarefa

[DaviAntonio]

Eu consegui criar um código com o Hello World do NAO usando os métodos recomendados para a SDK 2.1 e 2.8. Há também um que usa os métodos legados da 1.4, que ainda funcionam na 2.1, mas geram vários avisos. Há alguma branch em que eu possa realizar o commit?

[DaviAntonio]

Consegui um Hello World usando módulos. Não há como criar um módulo lançado pelo qicli porque o NAOqi 2.1 não possui todos os recursos do NAOqi 2.8. Com a abordagem que usei o módulo é feito usando os recursos do NAOqi 2 que facilitam a criação, apesar da maneira clássica feita no NAOqi 1 ainda ser usável e não emitir avisos. Quando houver uma branch disponível eu já disponibilizo os três códigos.

[DaviAntonio]

Consegui o Hello World dos módulos. ele é o mais importante, pois a interação com a ALMemory e os eventos depende de serializarmos a classe e publicá-la no broker como um módulo.

[DaviAntonio]

Concluído Hello World de um módulo que executa as rotinas de movimento WakeUp e Rest com uso de eventos.

[DaviAntonio]

Concluído Hello World das funções de caminhada do NAO. O teste foi feito apenas na simulação de baixa fidelidade do Choregraphe.