Script para instalação do ambiente NAOv4

ResidenciaTICBrisa / 03_Robotica

https://residenciaticbrisa.github.io/03_Robotica/

MIT License

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Script para instalação do ambiente NAOv4 #49

Closed DaviAntonio closed 1 year ago

DaviAntonio commented 1 year ago

Criar um script para acelerar a implementação do ambiente de desenvolvimento do NAOv4 em uma VM.

Critérios de aceitação

[x] ser coerente com as instruções disponibilizados na documentação
[x] instalar os seguintes componentes
- [x] SDK C++
- [x] SDK Python 2.7
- [x] Flasher
- [x] Choregraphe
- [x] qibuild
- [x] documentar modo de uso

DaviAntonio commented 1 year ago

Testei um script preliminar em uma VM com Ubuntu 22. Apenas o Choregraphe não funciona por problemas com as bibliotecas do sistema. Aparentemente, qualquer sistema operacional com a libpng na versão 1.6 ou superior é incompatível com o programa. Tentar arrumar o aviso excluindo as bibliotecas compartilhadas da libz disponibilizadas pelo Choregraphe faz com que o programa inicialize sem o simulador 3D do NAO.

DaviAntonio commented 1 year ago

Desenvolvimento ocorre na ramificação naov4-scripts

DaviAntonio commented 1 year ago

Resultados promissores no Ubuntu 12, a versão oficial do NAOv4