Incompatibilidade do ambiente NAOv4 com o Ubuntu 12.04 recomendado no site

[DaviAntonio]

Apesar da recomendação na documentação do uso do Ubuntu 12.04 para a execução do ambiente de programação do NAOv4, ele é incompatível com o SDK Python 2.7 fornecido.

A escolha do Ubuntu 12.04 deu-se devido à recomendação do uso dessa versão na documentação do ambiente de programação do NAOv4, o NAOqi 2.1:

• Choregraphe
• SDK C++
• SDK Python 2.7

Entretanto, após a execução de testes na máquina virtual, verificou-se uma incompatibilidade entre o SDK do Python, as bibliotecas fornecidas com ele, e as disponíveis no Ubuntu 12.04. Como consequência, é impossível usar o SDK Python 2.7, pois é impossível importar a biblioteca necessária, a naoqi.

Como o erro ocorre já no import naoqi, que indica falha de bibliotecas, iniciou-se um processo de depuração para encontrar qual era a biblioteca faltante, visto que todas aparentemente estavam disponíveis no diretório de instalação. Entretanto, usando-se a ferramenta ldd, foi possível verificar que havia uma dependência não satisfeita entre as bibliotecas incluídas:

• a biblioteca libqipython.so, que aparecia na mensagem de erro, dependia da libqi.so;
• a biblioteca libqi.so dependia da libboost_regex.so.1.55.0, fornecida no diretório do SDK Python como libboost_regex.so;
• a biblioteca libboost_regex.so depende da libicuuc.so.52 e libicui18n.so.52, não fornecidas no SDK e não presentes no Ubuntu 12.04.

Em seguida, descobriu-se que as bibliotecas faltantes pertencem à biblioteca ICU 5.2. Como o ambiente sugere distribuições baseadas em Debian, usou-se a ferramenta de buscas de pacotes do projeto Debian, que consegue listar as versões dos pacotes do Debian que também existem no Ubuntu, mesmo em versões legadas, e descobriu-se que a ICU 5.2 está disponível somente no Ubuntu 14.04 Trusty e o Debian 8 Jessie.

Diante do exposto, resolveu-se migrar a instalação da VM do NAOv4 do Ubuntu 12.04 para o 14.04, pois este contém a biblioteca faltante.

Critérios de aceitação

• [x] atualizar VM do Ubuntu 12.04 para o 14.04
  • [x] suporte à conexão de USB para programar o robô
• [x] instalar os seguintes componentes
  • [x] SDK C++
  • [x] SDK Python 2.7
    • [x] verificar se é possível executar import naoqi
  • [x] Flasher
  • [x] Choregraphe
  • [x] qibuild
  • [x] atualizar documentação

[DaviAntonio]

O desenvolvimento ocorre na ramificação fix-naov4-python-sdk