Configuração de rede para acesso ao robô através da VM

ResidenciaTICBrisa / 03_Robotica

https://residenciaticbrisa.github.io/03_Robotica/

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Configuração de rede para acesso ao robô através da VM #61

Closed DaviAntonio closed 11 months ago

DaviAntonio commented 1 year ago

Implementar e descrever as modificações na rede necessárias para o uso do robô na VM.

Critérios de aceitação

[x] implementar mudança
[x] documentar mudanças
[x] acessar o NAOv4 usando a VM
- [x] testar conexão no Choregraphe
- [x] testar feed de vídeo
- [x] testar comando de WakeUp e Sleep
- [x] testar ligar e desligar AutonomousLife
- [x] testar bloco Say (Hello World)

DaviAntonio commented 12 months ago

Desenvolvimento ocorre na ramificação connect-to-nao

DaviAntonio commented 12 months ago

Optou-se por uma abordagem similar a que o Docker utiliza: as máquinas virtuais serão conectadas a uma rede interna do anfitrião. Essa rede terá seus pacotes redirecionados para a interface escolhida usando NAT (masquerade), possibilitando comunicação com redes externas que estejam associadas à interface configurada.

DaviAntonio commented 12 months ago

Devido às alterações que o Docker faz no firewall das máquinas em que é instalado, será necessário limpar as regras e tabelas do firewall antes de habilitar a comunicação com o NAO. Esse passo inviabiliza a utilização do Docker enquanto a comunicação com o NAO ocorre.