Traduzir documentação relativa ao ROS2

[DaviAntonio]

É necessário traduzir os documentos em inglês para alinhar com a maioria da documentação do projeto escrita em português.

Critérios de aceitação

• [x] traduzir para o português, mantendo a versão em inglês disponível, os seguintes arquivos:
  • [x] scripts/ros2/compiling-for-amd64-based-systems.md
  • [x] scripts/ros2/compiling-for-arm-based-systems.md
  • [x] scripts/ros2/general-instructions.md
  • [x] scripts/ros2/installing-precompiled-packages.md
• [x] atualizar o script de importação da documentação