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RflySim / Docs

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2.《多旋翼飞行器设计与控制实践》 · GitBook #52

Open RflySim opened 9 months ago

RflySim commented 9 months ago

https://rflysim.com/doc/zh/C/2.Multicopter_Practice.html

RflySim commented 9 months ago

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dilingsong commented 8 months ago

为何我的硬件在环仿真接收到的位置和速度数据都是0上下浮动的噪声，几乎所有的硬件在环仿真都是这样，除了那种用遥控器控制的硬件在环控制例程。我用的pixhawk 6C，固件是1.13.2。从rflysim3D上观看飞行器桨叶没有运动，飞行器一动不动。是导航仪故障了么？但是用QGC控制是没有任何问题的。是免费版不支持这个功能还是什么原因，有懂的解答一下，谢谢。

RflySim commented 8 months ago

@dilingsong 为何我的硬件在环仿真接收到的位置和速度数据都是0上下浮动的噪声，几乎所有的硬件在环仿真都是这样，除了那种用遥控器控制的硬件在环控制例程。我用的pixhawk 6C，固件是1.13.2。从rflysim3D上观看飞行器桨叶没有运动，飞行器一动不动。是导航仪故障了么？但是用QGC控制是没有任何问题的。是免费版不支持这个功能还是什么原因，有懂的解答一下，谢谢。

您好，请问是否可以正常解锁？还有您使用的是哪一个例程，可以提供一下具体的例程链接嘛？ 更多问题请到飞思RflySim技术交流群：951534390，进行提问！