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老师您好，学习《多旋翼飞行器远程控制实践》时，发现跟踪控制器设计实验，路径跟随控制器设计实验对应的代码无法下载https://rflysim.com/docs/#/5_Course/Content?id=%e3%80%8a%e5%a4%9a%e6%97%8b%e7%bf%bc%e9%a3%9e%e8%a1%8c%e5%99%a8%e8%bf%9c%e7%a8%8b%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%ae%9e%e8%b7%b5%e3%80%8b
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