硬件在环仿真CopterSim/3D Display无法正常显示飞行状态

[JohnRen325]

问题1：在CopterSim能看到遥控器解锁信息，飞行模式切换信息，但在3DDisplay内没有任何反应。 问题2：在e0\1.SoftwareSimExps\CopterSim3DEnvironments.slx这个simulink文件内进行仿真，打开FlightGear只有初始化的时候场景会变化，但无法飞行。在simulink内添加scope能看到波形。 初步怀疑是电脑的UDP端口问题，但不知道如何解决。

[JohnRen325]

问题2的解决：Simulink内左侧的CH3_THROTTLR需要拉高，FlightGear的无人机才能飞起来。 尝试开启/关闭防火墙和杀毒软件，发现对软件仿真Simulink/FlightGear无影响。

[ycdong71421]

请问是否解决问题1，我也遇到了相同的问题。