生成的固件无法上传

[swarm5]

@RflySim 你好，我按照第三讲PPT第33页的提示，希望把e0\2.PSPOfficialExps\px4demo_attitude_system.slx生成固件，并且上传到pixhawk上。我可以编译成功，但是我无法成功上传固件，请问我该如何解决。我的matlab是2019a，使用飞控板是pixhawk4.。ps .我使用QGC可以自动下载官方固件。