RflySim / RflyExpCode

Multicopter Design and Control Experiments based on MATLAB and PixHawk
https://rflysim.com
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评估数据差距大的问题 #29

Open swarm5 opened 4 years ago

swarm5 commented 4 years ago

我在以下两个评测网站中输入相同飞机参数,https://flyeval.com/paper/和https://flyeval.com/index.html,但是评估的结果差距很多。 问题: 1)这两个网站是否有不同的适用领域? 2)应该信任哪个网站的数据?https://flyeval.com/paper/与计算结果更加贴近一些image image

RflySim commented 4 years ago

https://flyeval.com/paper 是书上的算法, flyeval.com中根据实际情况添加了一些校正,后者会更贴近实际一点。

swarm5 commented 4 years ago

因为我看两个评测网站的数据还是有一定差距的,我有两个问题。 1、我是否可以在文献或者其他渠道了解到模型做了哪些修正? 2、rflysim中的模型采用的是哪一种建模方式?是否充分考虑实际情况的校正?